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机译:滑壁机器人滑动杯流体模型
Qian Zhi-yuan; Zhao Yan-zheng; Fu Zhuang; Wang Yan;
机译:爬壁机器人滑动吸盘的流体模型
机译:单吸盘爬壁机器人的开发与应用
机译:攀岩机器人的开发带滑吸杯
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:使用手动缩放和自适应网格的职业空气采样器对颗粒吸收的三维计算流体动力学建模
机译:一种利用被动吸杯的壁上攀岩机器人的压制附着方法
机译:机械脚例如用于攀爬机器人,具有多个与吸盘相连的固定机构,机械脚通过机械压力固定在地面上,吸盘相对于固定机构可倾斜地设置在地面上
机译:用双面连接吸盘将工件组装在工作台上的方法,包括在双面吸盘的上表面周围实现帷幕或流体屏障,并用吸盘操作内吸泵和内进料泵
机译:带有被动吸盘的机器人脚,用于攀登倾斜的光滑表面,在吸盘上通过拉动机构将拉动标签一起抬起
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